北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役皇马凭借替补前锋何塞卢在下半场最后时刻的梅开二度，以2-1逆转战胜拜仁，总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

本场比赛前，皇马在联赛中已提前夺冠，可以全力备战欧冠。拜仁则联赛失意，将全部希望寄托于欧冠。双方阵容齐整，皇马派出贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈的进攻组合；拜仁则由凯恩领衔，萨内、穆西亚拉辅佐。首回合的平局让次回合充满悬念。

上半场比赛节奏紧凑，双方都制造了威胁。第3分钟，维尼修斯左路突破后传中，罗德里戈前点垫射被诺伊尔神勇扑出。第27分钟，拜仁反击，凯恩禁区外远射被卢宁化解。皇马控球占优，但拜仁防守稳固，半场结束比分0-0。

易边再战，第68分钟，拜仁打破僵局。阿方索·戴维斯左路内切，在禁区边缘突然起脚兜射远角，皮球划出弧线直挂死角，拜仁1-0领先！总比分变为3-2，拜仁占据晋级优势。进球后拜仁收缩防守，皇马则大举压上。

第71分钟，皇马主帅安切洛蒂做出关键换人，何塞卢替换罗德里戈登场。第76分钟，皇马几乎扳平，维尼修斯小角度射门被诺伊尔扑出。第88分钟，奇迹出现！维尼修斯左路传中，诺伊尔扑救脱手，何塞卢门前补射破门，1-1！总比分3-3，皇马凭借客场进球优势暂时领先。

补时第1分钟，皇马再入一球！吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点垫射破门，2-1！伯纳乌陷入沸腾。VAR确认进球有效，皇马完成绝杀！拜仁球员难以接受，凯恩掩面跪地。最终皇马2-1逆转，总比分4-3晋级决赛。

数据方面，皇马全场射门18次，射正7次；拜仁射门9次，射正3次。控球率皇马56%，拜仁44%。何塞卢仅用20分钟便梅开二度，成为皇马最大功臣。诺伊尔虽有一次失误，但也贡献5次扑救。凯恩全场3次射门未能得分，遗憾延续无冠命运。

赛后，安切洛蒂盛赞球队永不放弃的精神：“这就是皇马的基因，我们战斗到了最后一秒。何塞卢展现了超级替补的价值，他配得上所有赞誉。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只有几分钟，诺伊尔的失误很遗憾，但这就是足球。”

皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军。如果夺冠，皇马将第15次捧起大耳朵杯，继续巩固其欧洲霸主的地位。而拜仁则需重整旗鼓，下赛季卷土重来。